方案目标：实现生产节拍：8s/台；单班节省人力：2人。双班节省人力：4人.

解决方案概述：
1.螺母套筒在振动出料后分料器推出位置吸取螺母,自动感应确认；

2.强力磁铁对螺母进行吸附以保证螺母不掉落；

3.六轴模组专机拧紧两枚螺母，另一边由机器人拧紧1枚螺母，三只伺服驱动的套筒同步锁紧；

4.螺母套筒采用伺服+机密减速机驱动，弹性结构设计，并可安装位移感应器，感应浮高等异常；

5.锁付可采用多段多速模式，先快后慢，先小扭力后加到所需扭力；

6.带锁附力矩反馈，时间长短及旋转圈数来判别滑牙或偏位，漏锁等；

7.专利设计优质合金钢及特殊热处理螺母套筒，坚固结实，耐磨耐用，更换便捷；

8.专利设计的多级高强度精密齿轮密闭传动箱，前端尺寸极小以克服锁付空间狭窄难题。

（案例视频）